Измерители-регуляторы малогабаритные ТРИМ

 

Протокол обмена

(руководство по программированию)

 

СОДЕРЖАНИЕ

1   ПРОТОКОЛ MODBUS   3

1.1      Введение  3

1.2      Формат сообщения  3

1.3      Маркер начала сообщения  3

1.3.1      Поле адреса  4

1.3.2      Поле команды   4

1.3.3      Поле данных  4

1.3.4      Поле контрольной суммы (КС)                                                                         4

1.3.5      Пример расчета КС   4

2   КОМАНДЫ    5

2.1      Команда 0х03. Считать значения регистров настроек                 5

2.2      Команда 0х04. Считать информацию регистров данных            6

2.3      Команда 0x10. Установить значение регистров настроек                                                 7

3   ТИПЫ ПЕРЕМЕННЫХ и структуры данных                             8

3.1      Типы переменных                         8

3.1.1      Тип float 8

3.1.2      Тип int 9

3.1.3      Тип byte  9

3.2      Структура записи архива  9

3.3      Структура программы регулирования  10

Приложение А СОДЕРЖАНИЕ РЕГИСТРОВ ПАМЯТИ ПРИБОРА                                   13

Приложение Б    Коды ошибок прибора  23

 

Настоящий протокол обмена 2.574.007 Д является приложением к 2.574.007 РЭ и содержит описание модификации протокола MODBUS для связи измерителя-регулятора ТРИМ (далее просто прибор) с персональным компьютером.

В описании переменных протокола во всем документе применяются следующие сокращения:

YY – адрес в шестнадцатиричной системе исчисления. Например 0х3А соответствует десятичному числу 58.

Запись 0x1AB LO, означает, что указанный параметр содержится в младшем (LO) байте регистра 0x1AB. Запись 0x1AB HI, означает, что указанный параметр содержится в старшем (HI) байте регистра 0x1AB.

1  ПРОТОКОЛ MODBUS

Введение

Протокол обмена предназначен для связи между приборами, объединенными в сеть с организацией обмена по принципу «MASTER - SLAVE» («Ведущий – ведомый»). При этом лишь MASTER может инициировать операции, называемые ЗАПРОС. SLAVE на ЗАПРОС формируют сообщение ОТВЕТ.

Обмен осуществляется в режиме последовательной передачи. Параметры последовательного обмена должны быть одинаковы для всех приборов в сети MODBUS и иметь следующий формат: 1 старт-бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит.

Протокол MODBUS определяет структуру сообщений ЗАПРОС и ОТВЕТ. Каждый байт в сообщении посылается как два знака ASCII. Главным преимуществом данного режима является то, что он позволяет иметь различные интервалы времени между посылками, без появления ошибки.

Формат Сообщения

Формат сообщения представлен на рисунке 1. Любой байт адреса, команды или данных представляется в виде двух ASCII знаков: в числе 0х62 знаки «6» и «2» представляются и передаются, как 0х36 и 0х32.

 

Старт

Адрес

Команда

Данные

КС

Стоп

1 знак

2 знака

2 знака

N знаков

2 знака

2 знака

Рисунок 1 -    Формат сообщения

Маркер начала сообщения

Сообщения начинаются маркером начала сообщения - знаком двоеточия (:) (0х3A), заканчиваются маркером конца сообщения - двумя байтами (0хD и 0хA).

 

1.3.1Поле адреса

Поле адреса содержит два знака. Адреса SLAVE находятся в десятичном диапазоне 0-127. Адрес 0 присваивается SLAVE, которые должны отвечать на ЗАПРОС с любым адресом.При формировании запроса MASTER в поле адреса сообщения устанавливает адрес запрашиваемого SLAVE, в ответе в поле адреса возвращается адрес SLAVE.

1.3.2   Поле команды

Поле команд содержит два знака - код команды. В ЗАПРОСЕ поле кода команды указывает устройству SLAVE, какое действие предпринять. В ОТВЕТЕ поле команды служит для подтверждения приема ЗАПРОСА. В случае приема без ошибок поле команды повторяет код команды.

При ошибке поле команды содержит признак ошибки, сформированный, как код команды, в старшем бите которого значение 1, дополнительно в поле данных ОТВЕТА помещается уникальный код ошибки.

Коды ошибок приведены в приложении Б.

Например, в поле команды запроса содержится код команды

03h (0000 0011 b) – “Считать информацию регистров настроек”.

Если SLAVE без ошибок принял ЗАПРОС, то в поле адреса ОТВЕТА повторяется исходный код команды 03 (0000 0011 b), в случае ошибки
ОТВЕТ содержит признак ошибки и код ошибки (см. рисунок 2).

 

ОТВЕТ

 

Название поля

 

Поле адреса SLAVE

0х5 (0000 0101 b)

Поле команды

0х83 (1000 0011 b)

Поле данных

0х20 (0010 0000 b)

КС

---

Рисунок 2 -  Структура ОТВЕТА в случае ошибки

1.3.3   Поле данных

Поле данных содержит:

· в ЗАПРОСЕ – дополнительную информацию, которую использует SLAVE для выполнения команды.

· В ОТВЕТЕ, при отсутствии ошибок – запрашиваемые данные, в случае ошибки – код ошибки (смотри - рисунок 2).

  1.3.3 Пример расчета КС

а)сложить все байты в сообщении, за исключением  маркеров начала и конца сообщения в однобайтном поле, исключая перенос.

б)выполнить операцию “дополнение до единицы” (вычесть полученное значение из числа 0хFF).

в)выполнить операцию “дополнение до двух”, прибавив число 01 к полученному результату п.б). Пример такой операции показан в таблице1.

 

Таблица 1

Адрес

02h

0000 0010 b

Поле команды

01h

0000 0001 b

Поле данных 1

00h

0000 0000 b

Поле данных 2

00h

0000 0000 b

Поле данных 3

00h

0000 0000 b

Поле данных 4

08h

0000 1000 b

Результат п.1)

0Bh

0000 1011 b

Результат п.2)

F4h

1111 0100 b

КС (Результат п.3)

F5h

1111 0101 b

 

2      КОМАНДЫ

2.1 Команда 03. Считать значения регистров настроек

Команда 0х03 служит для чтения регистров настроек.

ЗАПРОС определяет адрес SLAVE, начальный адрес и число регистров настроек, значение которых необходимо считать.

Адреса регистров настроек приведены в приложении А (таблица А1).

На рисунке 3 приведен пример “ЗАПРОСА” на чтение регистров настроек 2-4 SLAVE c адресом 17 (0х11).

 

ЗАПРОС

 

Название поля

 

Адрес SLAVE

0х11

Код команды

0x03

Начальный адрес   HI

0x00

                                 LO

0x01

Число регистров     HI

0x00

                                 LO

0x03

КС

--

 

Рисунок 3 - Структура ЗАПРОСА команды 03.

ОТВЕТ содержит адрес SLAVE, код команды, поле регистров настроек и число байт в поле регистров настроек. Содержимое регистра является шестнадцатиразрядным числом (два байта). На рисунке 4 приведен пример “ОТВЕТА” на ЗАПРОС.

 

 



ОТВЕТ

 

Название поля

 

Адрес SLAVE

0x11

Код команды

0x03

Число байт

0x06

Регистр настроек 02h   HI

0x00

                                       LO

0x0A

Регистр настроек 03h   HI

0x00

                                       LO

0x0B

Регистр настроек 04h   HI

0x00

                                       LO

0x0C

КС

--

 

Рисунок 4 – Структура ОТВЕТА команды 03

Команда 0х04. Считать информацию регистров данных

Команда 0х04 служит для чтения регистров данных.

 

ЗАПРОС определяет адрес “SLAVE”, начальный адрес и число регистров данных, значения которых необходимо считать. Адреса регистров данных приведены в приложении А (таблица А2). На рисунке 5 приведен пример запроса на считывание регистров данных 2-4 “SLAVEc адресом
17 (0х11).

 

ЗАПРОС

 

Название поля

 

Адрес SLAVE

0х11

Код команды

0х04

Начальный адрес HI

0х00

                              LO

0х01

Число регистров  HI

0х00

                              LO

0х03

КС

--

 

Рисунок 5 -  Структура “ЗАПРОСА” команды 0x04.

ОТВЕТ содержит адрес “SLAVE”, код команды, поле регистров данных и число байт в поле регистров данных. Содержимое регистра является шестнадцатиразрядным числом и содержит два байта.

На рисунке 6 приведен пример “ОТВЕТА” на “ЗАПРОС”.


 



ОТВЕТ

 

Название поля

 

Адрес SLAVE

0х11

Код команды

0х04

Число байт

0х06

Регистр данных  02h     HI

0х00

                                        LO

0х0А

Регистр данных 03h      HI

0х00

                                        LO

0х0B

Регистр данных  04h     HI

0х00

                                        LO

0х0C

КС

--

Рисунок 6 - Структура “ОТВЕТА” команды 04

Команда 0x10. Установить значение регистров настроек.

Команда 0x10 служит для установки значений регистров настроек.

Регистры настройки SLAVE могут иметь статус “только чтение”, при попытке установить в них новое значение остаются без изменений.

ЗАПРОС определяет адрес SLAVE, начальный адрес, число регистров настроек, поле регистров настроек и число байт в поле регистров настроек.

Адреса регистров настроек приведены в приложении А (таблица А1).

На рисунке 7 приведен пример ЗАПРОСА на установку значений регистров настроек 2-4 “ SLAVEc адресом 17 (0x11).

ЗАПРОС

 

Название поля

 

Адрес SLAVE

0x11

Код команды

0x10

Начальный адрес           HI

0x00

                LO

0x01

Число регистров            HO

0x00

                LO

0x03

Число  байт

0x06

Регистр настройки 02h  HI

0x00

                LO

0x

Регистр настройки 03h  HI

0x00

                LO

0x0B

Регистр настройки 04h  HI

0x00

                LO

0x0C

КС

--

Рисунок 7- Структура ЗАПРОСА  команды 0x10

 

ОТВЕТ cодержит адрес SLAVE, код команды, начальный адрес и число регистров в поле регистров настроек. На рисунке 8 приведен пример ОТВЕТА на ЗАПРОС.


 

ОТВЕТ

 

Название поля

 

Адрес slave

11h

Код команды

10h

Начальный адрес HI

00h

                              LO

01h

Число регистров HI

00h

                              LO

03h

КС

--

Рисунок 8 – Структура ОТВЕТА  команды 10h

 

3      ТИПЫ ПЕРЕМЕННЫХ и структуры данных

Типы переменных

Данный протокол поддерживает операции чтения / записи переменных следующих форматов:

§      float – формат с плавающей запятой, длина 4 байта;

§      intцелое число, длина 2 байта;

§      byte число, длиной 1 байт.

3.1.1 Тип float

Пример чтения / записи float -числа -12.5, расположенного по адресам 0x31 - 0x32 регистров настроек:

Регистр:

0х32 (LO)

0х32 (HI)

0х31 (LO)

0х31 (HI)

Адрес:

+3

+2

+1

+0

Формат:

SEEEEEEE

EMMMMMMM

MMMMMMMM

MMMMMMMM

Двоичный вид:

11000001

01001000

00000000

00000000

Hex вид:

C1h

48h

00h

00h

S – Бит знака числа с плавающей точкой:

1 – отрицательное число,               0 – положительное число;

E – Показатель экспоненты числа с плавающей точкой;

M – Показатель мантиссы числа с плавающей точкой;

-     Читаем / записываем 2 регистра, начиная с адреса 0х31 (HI).

-     Полученное значение:     0xC1480000.

-     Показатель мантиссы числа 10000010 = 130dec. Вычитанием 127 из этого числа получаем реальное значение экспоненты: 3.

-     Мантисса представлена следующим двоичным числом: 10010000000000000000000.

-     Дописываем 1 слева от мантиссы, отделяя ee десятичной точкой: 1.10010000000000000000000.

-     Сдвигаем десятичную точку на значение экспоненты (вправо, если значение положительное, иначе влево). В результате получаем двоичное представление числа с плавающей точкой: 1100.10000000000000000000.


-     Переводим целую и дробную часть в десятичный вид, учитывая знак числа. Получаем число с плавающей точкой: 0xC1480000= -12.5.

3.1.2 Тип int

Пример считывания переменной, расположенной по адресу 0x26, имеющей тип Int:

а) читаем один регистр по адресу  0x26.

б)считанное значение 0х3Е7 = 999.

 

Регистр:

0x26 (LO)

0x26 (HI)

Адрес:

+1

+0

Двоичный вид:

11101110

00101010

Hex вид:

0х03

0хЕ7

3.1.3 Тип byte

Пример считывания переменной, расположенной по адресу 0х24, имеющей тип Byte:

Регистр:

0х24 (HI)

0х24 (LO)

Адрес:

+1

+0

Двоичный вид:

01000100

00110011

Hex вид:

0x44

0xFF

Читаем один регистр по адресу 0х24. Значение переменной, согласно протоколу, находится в старшем разряде считанного слова - 0x44.

3.2 Структура записи архива

Данные процесса измерения периодически записываются в энерго-независимую память (Flash) – архив. Период записи данных в секундах определяется содержимым регистра 0х33 (смотри - таблицу А1). Длина архива составляет 2097153 байта, что соответствует 190650 записям. Длина одной записи – 11 байт (таблица 2).

Таблица 2

0

1

2

3

4

5

6 7 8 9

10

час

мин

с

дата

месяц

год

Flot    - данные

Регистр состояния

реле

младший

байт

 

 

 

 

 

 

старший байт

 

Архив организован по кольцевому принципу. Это означает, что в случае его заполнения новая (последняя) запись будет размещена на месте старой, начиная с первой записи. Распределение номеров байт записи по адресам регистров рассмотрены на примере группы регистров данных
0x10 - 0x15 «Получить последнюю запись архива» (см. таблицу A2).

0x10 - HI

0x10 - LO

0x11 - HI

0x11 - LO

0x12 - HI

0x12 - LO

час

мин

с

дата

месяц

год


 

0x13 – HI   0x13 – LO   0x14 – HI   0x14 - LO

0x15 - HI

0x15 - LO

данные float*

Регистр состояния реле

резерв

* - в случае ситуации обрыва датчика в поле «данные» записывается число 1010. При этом факт самого первого обнаружения обрыва фикси-руется в архиве, независимо от значения периода записи.

В случае копирования архива на SD-карту создается файл с уникальным именем и расширением ARH. Имя файла содержит информацию о дате и времени его создания. Например, файл “14111351.ARH” означает, что копирование архива производилось 14 ноября в 13 час, 51 мин.

Вся информация записывается в файл в двоичном виде и представляет собой последовательность 11-байтных записей (смотри - таблицу 2). Все записи в файле расположены в строгой хронологической последовательности.

3.2 Структура программ регулирования

Программа регулирования позволяет реализовать программный режим управления объектом. В энергонезависимой памяти прибора хранится четыре программы. Количество циклов перепрограммирования не ограничено.

Каждая программа регулирования состоит из шагов, максимальное количество которых не должно превышать 32. Данные о шагах последовательно размещаются в регистрах 4-х программ регулирования, начиная с адреса 0x52 (см. таблицу А1).

Структура программы регулирования имеет следующий вид:

1 байт

7 байт

7 байт

7 байт

1 байт

1 байт

Масштаб

Шаг 1

Шаг 2

… Шаг 32

Программа перехода

шаг перехода

Масштаб параметр, определяющий временной масштаб каждого шага программы и принимающий значения:      0 – час:мин.                         1 – м ин:сек.

Один шаг программы содержит информацию о значениях параметра регулирования, времени и типе шага. Ниже приведена структура одного шага.

Программа перехода – номер программы (0 - 3), на которую осуществляется переход.

Шаг перехода – номер шага (0 - 31) программы, на который осуществляется переход.

Структура шага программы:

1 байт

1 байт

4 байта

1 байт

Час(мин)

Мин (с)

данные

Р егистр шага

Время (2 байта) – длительность текущего шага программы. В зависимости от выбранного масштаба может принимать значения:   час:мин или мин:с.

Данные – значение параметра во float- формате в конечной точке шага.

Регистр шага – определяет тип шага и логику перехода на следующий шаг. Описание регистра шага приведено в таблице 3.

Таблица 3

№ разряда

Описание разрядов регистра шага

0-3

Тип шага:

0 – обычный шаг с переходом на следующий;

1 – шаг с переходом на любой другой шаг программ;

2 – конец программы.

4-7

Логика перехода на следующий шаг:

0 – по значению;

1 – по времени;

2 – по значению И по времени;

3 – по значению ИЛИ по времени.

Примечание. В каждой программе регулирования допускается только один шаг с переходом на любой другой шаг программ (см. структуру программы).

На рисунке 8 в качестве примера показан график программы изменения температуры объекта. Все шаги программы обычного типа, логика перехода – по времени. Данные для каждого шага по регистрам программы регулирования №1 приведены в таблице 4. Отсчет времени происходит от момента запуска программы регулирования (переход в автоматический режим регулирования).

Рисунок 8

Таблица 4

Номер шага

Номер регистра
Данные

 

Масштаб

0х52 HI

1

1

0х52 LO

0

0х53 HI

10

0x53 LO - 0x55 HI

50,0

0x55 LO

0x10

2

0x56 - HI

0

0x56 - LO

11

0x57 - 0x58

150,0

0x59 HI

0x10

3

0x59 – LO

0

0x5A - HI

9

0x5A LO - 0x5C HI

150,0

0x5C LO

0x10

4

0x5D - HI

0

0x5D - LO

10

0x5E - 0x5F

100,0

0x60 HI

0x12

0x60 LO

*

 

- байт не несет никакой информации и добавлен только для четности.

 

Приложение А

(Справочное)

СОДЕРЖАНИЕ РЕГИСТРОВ ПАМЯТИ ПРИБОРА

Таблица А1. Регистры настройки

Адрес

Описание регистра

0x00

HI - Версия ПО; LO - тип прибора (23); 

Номер версии ПО определяется делением на 100 содержи-мого младшего байта. Регистр запрещен для записи.

0x01

Параметры обмена:

LO – адрес устройства в сети;  HI - скорость обмена:

0 – 9600

3 –57600

1 –19200

4 115200

2 –38400

 

0x02

HI – Закон регулирования;  LO –. Регистр управления интерфейса RS-485.

Код

Закон регулирования

0

регулирование выключено

1

ON/OFF

2

ПИД – С

3

ПИД – S

4

ПИД – H

 

№ разряда

Описание разряда регистра управления интерфейса

0-1

Длина слова: 2 - 7 бит, 3 – 8 бит

2

Количество стоп-битов:

0 - 1стоп-бит;    1 - 2стоп-бита.

3

Контроль четности: 0 – запрещен.

4

Тип контроля четности:

0- нечетность;   1- четность

7

Тип протокола: 0 - ASCI(0), 1 - RTU

0x03

Пароль калибровок, int – число.

0x04-0x05

Резерв

0x06

Режим измерения прибора.

HI – тип сигнала (датчика);  LO – конфигурация прибора


Продолжение таблицы А1

Адрес

Описание регистра

0x06

Тип сигнала (датчика), диапазон

Код

Входной ток (0…5) мА

Входной ток (0…20) мА

Входной ток (4…20) мА

0

1

2

Вх. напряжение - (0…10) мВ

Вх. напряжение - (0…100) мВ

Вх. напряжение - (0…1) В

3

4

5

термопара S   (100…1600)°C

термопара К   (-200…1300)°C

термопара L   (-200…800)°C

термопара B   (500…1800)°C

термопара A1  (0…2500)°C

6

7

8

9

10

термопара N   (-200…1300)°C

термопара J   (-200…1200)°C

термопара T   (-200…400)°C

11

12

13

ТСП50, W100 = 1.391   (-200…750)°C

14

ТСМ50, W100 = 1.426   (-50…200)°C

15

ТСМ50, W100 = 1.428   (-190…200)°C

16

Pt100, W100 = 1.385    (-200…750)°C

17

ТСП100, W100 = 1.391   (-200…750)°C

18

ТСМ100, W100 = 1.426   (-50…200)°C

19

ТСМ100, W100 = 1.428   (-190…200)°C

20

ТСН100, W100 = 1.617   (-60…180)°C

21

Pt500, W100 = 1.385    (-200…650)°C

22

ТСП500, W100 = 1.391   (-200…650)°C

23

ТСМ500, W100 = 1.426   (-50…200)°C

24

ТСМ500, W100 = 1.428   (-190…200)°C

25

ТСН500, W100 = 1.617   (-60…180)°C

26

Pt1000, W100 = 1.385    (-200…650)°C

27

ТСП1000, W100 = 1.391   (-200…650)°C

28

ТСМ1000, W100 = 1.426   (-50…200)°C

29

ТСМ1000, W100 = 1.428   (-190…200)°C

30

ТСН1000, W100 = 1.617   (-60…180)°C

31

ТСП21, W100 = 1.391   (-200…750)°C

32

ТСМ23, W100 = 1.426   (-50…200)°C

33

 

 


Продолжение таблицы А1

Адрес

Описание регистра

0x06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип сигнала (датчика), диапазон

Код

R100   (0…100) Ω

R1000   (0…1000) Ω

R2000   (0…2000) Ω

34

35

36

PK15   (700…1500)°C

PK20   (800…1900)°C

PС20   B   (900…2000)°C

37

38

39

 

№ разряда

Описание разрядов регистра конфигурации прибора

0

Наличие архивной (Flash) памяти прибора:       

 0 – память отсутствует.

1-2

Тип реле.

0 – нет реле; 1 – 2 э/магнитных реле;

2 – 4 полупроводниковых реле;

3 – 4 поляризованных реле.

3

Выход (4-20) мА.

0 – выход отсутствует.

0x07-0x08

Полоса фильтра, float – число.

0x09-0x0A

Постоянная вр. RC-фильтра, float – число.

0x0B - 0x0C

Значение уставки реле №1, float – число.

0x0D - 0x0E

Значение уставки реле №2, float – число.

0x0F - 0x10

Значение уставки реле №3, float – число.

0x11 - 0x12

Значение уставки реле №4, float – число.

0x13 - 0x14

Гистерезис уставки реле №1, float – число.

0x15 - 0x16

Гистерезис уставки реле №2, float – число.

0x17 - 0x18

Гистерезис уставки реле №3, float – число.

0x19 - 0x1A

Гистерезис уставки реле №4, float – число.

0x1B - 0x1С

Порог срабатывания реле №1, float – число.

0x1D - 0x1E

Порог срабатывания реле №2, float – число.

0x1F - 0x20

Порог срабатывания реле №3, float – число.

0x21 - 0x22

Порог срабатывания реле №4, float – число.

0x23

HI - Тип логики компаратора №1.

LO - Тип логики компаратора №2.

0x24

HI - Тип логики компаратора №3.

LO - Тип логики компаратора №4.

0x25 - 0x26

Сдвиг характеристики датчика, float – число.

 


Продолжение таблицы А1

Адрес

Описание регистра

0x27 - 0x28

Наклон характеристики датчика, float – число.

0x29 - 0x2A

Начало диапазона масштабирования, float – число.

0x2B - 0x2C

Конец диапазона масштабирования, float – число.

0x2D - 0x2E

Начало диапазона преобразования выходного тока 4..20 мА, float – число.

0x2F - 0x30

Конец диапазона преобразования выходного тока 4..20 мА, float – число.

0x31

HI – Номер компаратора ускоренной регистрации (1..4, 0 - нет ускоренной регистрации).

LO – Регистр состояния реле.

Описание регистра состояния реле:

№ разряда

Описание разряда

0

Состояние контактов реле №1.

       1 – контакты реле замкнуты.

1

Состояние контактов реле №2.

2

Состояние контактов реле №3.

3

Состояние контактов реле №4.

4

Состояние уставки №4.

5

Состояние уставки №3.

6

Состояние уставки №2.

7

Состояние уставки №1.

       1 - уставка сработала.

0x32

HI – Положение десятичной точки при масштабировании входного сигнала (количество цифр дробной части): 0 – 3;

LO – Яркость индикаторов (0 - 4).

0х33

Период сохранения информации во Flash-памяти (0 - 999 сек., 0 – функция архивирования выключена),  int – число.

0x34..0x35

Коэффициент пропорциональности Кп для ПИД или зона возврата в ON/ OFF – закона, float – число.

0x36..0x37

Коэффициент интегрирования Ки для ПИД-законов, float – число.

0x38..0x39

Коэффициент дифференцирования Ки для ПИД-законов, float – число.

0x3A..0x3B

Задание на регулирование, float – число.

0x3C..0x3D

Переходное запаздывание То ОУ, float – число.

0x3E..0x3F

Коэффициент эффективности Ко, float – число.

0x40..0x41

Транспортное запаздывание Тz, float – число.

 


Продолжение таблицы А1

Адрес

Описание регистра

0x42..0x43

Минимальная длительность управляющего импульса (сек., ПИД-S, ПИД-H/C) или минимальное ограничение сигнала управления (%, ПИД-С), float – число.

0x44..0x45

Время перемещения исполнительного механизма (сек., ПИД-S) или максимальное ограничение сигнала управления (%, ПИД-С), float – число.

0x46..0x47

Регистр настроек прибора CSR.

№ разряда

Описание разряда

0-1

Режим работы реле №1:

0 – реле выключено;

1 – управление в регулировании;

2 – сигнализация по уровню сигнала;

3 – сигнализация по скорости измене-ния сигнала;

2-3

Режим работы реле №2

4-5

Режим работы реле №3

6-7

Режим работы реле №4

8-9

Тип реле:

        0 - нет реле;

        1 – электромагнитные реле (2 шт.);

        2 - полупроводниковые реле (4 шт.);

        3 - поляризованные реле (4 шт.);

10

0 - "Прямой ход" регулирования

1 - "Обратный ход" регулирования.

11

Резерв

12

1 - Включение термокомпенсации

13

1 - Разрешение Iвых = (4..20)мА

14

0 - Регулирование по заданию;

1 - Регулирование по программе.

15

0 - 4-х проводный датчик ТС;

1 - 3-х проводный датчик ТС.

16

0 - Автоматический режим регулирования

1 - Ручной режим регулирования.

17

1 – Включено масштабирование

18

1 – Включено корнеизвлечение

19

1- Измерение разрешено

 


Продолжение таблицы А1.

0x46..0x47

№ разряда

Описание разряда

20-21

Состояние прибора после восстановления питания:

0 – возврат в тот же режим;

1 – старт с шага №1 текущей программы;

2 – переход в «СТОП». Режим измерений, регулирование выключено;

22

1- Включена функция "лупы" для Iвых = (4..20)мА

23

Резерв

24

Исходное состояние реле №1 при включении прибора:

0 – контакты реле разомкнуты;

1 – контакты реле замкнуты.

25

Исходное состояние реле №2 при включении прибора:

0 – контакты реле разомкнуты;

1 – контакты реле замкнуты.

26

Исходное состояние реле №3 при включении прибора:

0 – контакты реле разомкнуты;

1 – контакты реле замкнуты.

27

Исходное состояние реле №4 при включении прибора:

0 – контакты реле разомкнуты;

1 – контакты реле замкнуты.

Запись «0» в разряды регистра CSR означает выключение или запрещение функции.

 

0x48..0x51

Зарезервировано для расширения системы.

0x52..0xC3

Программа регулирования №1.

0xC4..0x135

Программа регулирования №2.

0x136..0x1A7

Программа регулирования №3.

0x1A8..0x219

Программа регулирования №4.

0x21A

HI – Регистр клавиатуры;  LO – Регистр состояния ошибок.

Регистр клавиатуры служит для дистанционного управле-ния прибором (дополнительно см. регистр 0x21B).

 


Продолжение таблицы А1

Адрес

Описание регистра

0x21A

Коды клавиатуры:

Код клавиши

Описание клавиши

0

Клавиши не нажаты

1

«Вверх»

2

«Вправо»

4

«Сброс»

8

«Ввод»

При одновременном нажатии двух и более клавиш код в регистре клавиатуры формируется, как арифметическая сумма кодов нажатых клавиш.

Описание регистра состояния ошибок:

№ разряда

Описание разряда

0

Ошибка АЦП (нет готовности данных).

1

Ошибка чтения/записи энергонезависимой Flash-памяти архива.

2

Ошибка чтения/записи EEPROM-памяти настроек и коэффициентов.

3

Обрыв датчика.

4

Разряжена или отсутствует батарея.

5 - 7

Заняты системой.

Примечание Регистр сос-тояния оши-бок доступен только для чтения. Все попытки за-писи в дан-ный регистр игнорирую-тся.

0x21B

HI – регистр режима работы;  LO – резерв

Регистр режима работы служит для дистанционного управления прибором.

Коды режима

Тип режима

0

Режим измерения/регулирования

1

Главное меню параметров (установка режимов)

2

Работа с Flash-картой

3

Калибровка прибора

4

Режим тестов (поверка прибора)

5

Редактирование задания для регулирования

6

Редактирование программы регулирования

7

Автонастройка ПИД-регулятора


Продолжение таблицы А1.

Адрес

Описание регистра

0x21С - 0x21E

Регистры часов реального времени. Предназначены для чтения – записи показаний текущего времени и даты. Показания часов используются при сохранении данных в архив.

 

0x21С HI

0x21С LO

0x21D HI

0x21D LO

0x21E HI

0x21E LO

Секунды

Минуты

Час

Дата

Месяц

Год

0 - 59

0 - 59

0 - 23

1 - 31

1 - 12

0 - 99

 

Таблица А2. Регистры данных

Адрес

Описание регистра

0x00 - 0x 01

Данные последнего измерения, float – число..

0x02

HIрегистр состояния ошибок (см. Таблицу А1, регистр 0x21A);  LOРегистр состояния реле.

Описание регистра состояния реле:

№ разряда

Описание разряда

0

Состояние контактов реле №1.

       1 – контакты реле замкнуты.

1

Состояние контактов реле №2.

2

Состояние контактов реле №3.

3

Состояние контактов реле №4.

4

Состояние уставки №4.

5

Состояние уставки №3.

6

Состояние уставки №2.

7

Состояние уставки №1.

       1 - уставка сработала.

0x03

HI – Номер исполняемой программы регулирования (0..3);

LO – Номер текущего шага программы (0..31)

0x04 - 0x06

Время и дата проведения последней калибровки прибора

 

0x04

 HI

0x04

 LO

0x05

HI

0x05

LO

0x06

HI

0x06

LO

мин

ч

Дата

Месяц

Год

0 - 59

0 - 59

1 - 31

1 - 12

2000 - 2099

0x07 - 0x0F

Зарезервировано для возможных расширений.

0x10 - 0x15

Получить последнюю запись архива (смотри п.3.2).

0x16 - 0x1B

Получить самую первую запись архива.

0x1C - 0x21

Получить предыдущую запись архива.

0x22 - 0x27

Получить последующую запись архива.

 

Приложение Б

(Справочное)

КОДЫ ОШИБОК ПРИБОРА

При ошибке обмена данными поле команды содержит признак ошибки, сформированный как код команды, в старшем бите которого 1. Дополнительно в поле данных “ОТВЕТА” помещается уникальный код ошибки. Разряды 0 – 4 кода ошибки совпадают с соответствующими разрядами регистра состояния ошибок 0x21A (смотри таблицу А1).

 

Структура кода ошибки

Номер разряда

Описание

0

Ошибка АЦП (нет готовности данных)

1

Ошибка чтения/записи энергонезависимой Flash-памяти  архива.

2

Ошибка чтения/записи EEPROM-памяти настроек и коэффициентов.

3

Обрыв датчика

4

Разряжена или отсутствует батарея.

5

Обращение к неизвестному регистру

6

Неизвестная команда

7

Ошибка КС

 

Полный набор шрифтов ККМ ФЕЛИКС-РК
Полный набор шрифтов ККМ ФЕЛИКС-РК


3 месяца - Xbox Live Gold
3 месяца - Xbox Live Gold


Anno 2070
Anno 2070