РЕГУЛЯТОРЫ
Измерители-регуляторы
малогабаритные ТРИМ
Протокол обмена
(руководство по
программированию)
СОДЕРЖАНИЕ
1 ПРОТОКОЛ
MODBUS 3
1.1 Введение 3
1.2 Формат
сообщения 3
1.3 Маркер
начала сообщения 3
1.3.1 Поле
адреса 4
1.3.2 Поле
команды 4
1.3.3 Поле
данных 4
1.3.4 Поле
контрольной суммы (КС) 4
1.3.5 Пример
расчета КС 4
2 КОМАНДЫ 5
2.1 Команда
0х03. Считать значения регистров настроек 5
2.2 Команда
0х04. Считать информацию регистров данных 6
2.3 Команда
0x10. Установить значение регистров настроек 7
3 ТИПЫ ПЕРЕМЕННЫХ
и структуры данных 8
3.1 Типы
переменных 8
3.1.1 Тип float 8
3.1.2 Тип int 9
3.1.3 Тип byte 9
3.2 Структура
записи архива 9
3.3 Структура
программы регулирования 10
Приложение А СОДЕРЖАНИЕ РЕГИСТРОВ ПАМЯТИ ПРИБОРА 13
Приложение Б Коды ошибок прибора 23
Настоящий протокол обмена 2.574.007 Д является приложением к
2.574.007 РЭ и содержит описание модификации протокола MODBUS для связи измерителя-регулятора
ТРИМ (далее просто прибор) с персональным компьютером.
В описании переменных протокола во всем документе
применяются следующие сокращения:
0хYY –
адрес в шестнадцатиричной системе исчисления. Например 0х3А соответствует десятичному
числу 58.
Запись 0x1AB
LO, означает, что указанный параметр
содержится в младшем (LO) байте регистра
0x1AB. Запись 0x1AB
HI, означает, что указанный параметр
содержится в старшем (HI) байте регистра
0x1AB.
Введение
Протокол обмена предназначен для связи между
приборами, объединенными в сеть с организацией обмена по принципу «MASTER - SLAVE»
(«Ведущий – ведомый»). При этом лишь MASTER может
инициировать операции, называемые ЗАПРОС. SLAVE на ЗАПРОС формируют сообщение ОТВЕТ.
Обмен осуществляется в режиме
последовательной передачи. Параметры последовательного обмена должны быть
одинаковы для всех приборов в сети MODBUS и иметь следующий формат: 1
старт-бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит.
Протокол MODBUS
определяет структуру сообщений ЗАПРОС и ОТВЕТ. Каждый байт в сообщении
посылается как два знака ASCII. Главным
преимуществом данного режима является то, что он позволяет иметь различные
интервалы времени между посылками, без появления ошибки.
Формат
Сообщения
Формат сообщения представлен на рисунке 1. Любой байт
адреса, команды или данных представляется в виде двух ASCII знаков: в числе 0х62 знаки «6» и «2» представляются
и передаются, как 0х36 и 0х32.
Старт
|
Адрес
|
Команда
|
Данные
|
КС
|
Стоп
|
1 знак
|
2 знака
|
2 знака
|
N знаков
|
2 знака
|
2 знака
|
Рисунок
1 - Формат сообщения
Маркер начала сообщения
Сообщения
начинаются маркером начала сообщения - знаком двоеточия (:) (0х3A), заканчиваются
маркером конца сообщения - двумя байтами
(0хD и 0хA).
1.3.1Поле адреса
Поле адреса содержит два знака. Адреса SLAVE находятся в десятичном диапазоне 0-127. Адрес 0
присваивается SLAVE, которые должны отвечать на
ЗАПРОС с любым адресом.При формировании запроса MASTER в поле адреса сообщения
устанавливает адрес запрашиваемого SLAVE, в ответе в поле адреса возвращается
адрес SLAVE.
1.3.2 Поле
команды
Поле команд содержит два знака - код команды. В
ЗАПРОСЕ поле кода команды указывает устройству SLAVE, какое действие предпринять.
В ОТВЕТЕ поле команды служит для подтверждения приема ЗАПРОСА. В случае приема
без ошибок поле команды повторяет код команды.
При ошибке поле команды содержит признак ошибки,
сформированный, как код команды, в старшем бите которого значение 1, дополнительно
в поле данных ОТВЕТА помещается уникальный код ошибки.
Коды ошибок приведены в приложении Б.
Например, в поле команды запроса содержится код
команды
03h (0000 0011 b) – “Считать информацию регистров настроек”.
Если SLAVE без
ошибок принял ЗАПРОС, то в поле адреса ОТВЕТА повторяется исходный код команды
03 (0000 0011 b), в случае ошибки
ОТВЕТ содержит признак ошибки и код ошибки (см. рисунок 2).
ОТВЕТ
|
|
Название поля
|
|
Поле адреса SLAVE
|
0х5 (0000 0101 b)
|
Поле команды
|
0х83 (1000 0011 b)
|
Поле данных
|
0х20 (0010 0000 b)
|
КС
|
---
|
Рисунок 2 -
Структура ОТВЕТА в случае ошибки
1.3.3 Поле данных
Поле данных содержит:
·
в ЗАПРОСЕ –
дополнительную информацию, которую использует SLAVE для выполнения команды.
·
В ОТВЕТЕ, при
отсутствии ошибок – запрашиваемые данные, в случае ошибки – код ошибки (смотри
- рисунок 2).
1.3.3 Пример расчета КС
а)сложить все байты
в сообщении, за исключением маркеров
начала и конца сообщения в однобайтном поле, исключая перенос.
б)выполнить операцию
“дополнение до единицы” (вычесть полученное значение из числа 0хFF).
в)выполнить операцию
“дополнение до двух”, прибавив число 01 к полученному результату п.б). Пример
такой операции показан в таблице1.
Таблица 1
Адрес
|
02h
|
0000 0010 b
|
Поле команды
|
01h
|
0000 0001 b
|
Поле данных 1
|
00h
|
0000 0000 b
|
Поле данных 2
|
00h
|
0000 0000 b
|
Поле данных 3
|
00h
|
0000 0000 b
|
Поле данных 4
|
08h
|
0000 1000 b
|
Результат п.1)
|
0Bh
|
0000 1011 b
|
Результат п.2)
|
F4h
|
1111 0100 b
|
КС (Результат п.3)
|
F5h
|
1111 0101 b
|
2.1 Команда 0х03. Считать значения регистров настроек
Команда 0х03 служит для чтения регистров настроек.
ЗАПРОС определяет адрес SLAVE, начальный адрес и число регистров настроек,
значение которых необходимо считать.
Адреса регистров настроек
приведены в приложении А (таблица А1).
На рисунке 3 приведен пример “ЗАПРОСА” на чтение
регистров настроек 2-4 SLAVE c адресом 17
(0х11).
ЗАПРОС
|
|
Название поля
|
|
Адрес SLAVE
|
0х11
|
Код
команды
|
0x03
|
Начальный
адрес HI
|
0x00
|
LO
|
0x01
|
Число
регистров HI
|
0x00
|
LO
|
0x03
|
КС
|
--
|
Рисунок 3 - Структура ЗАПРОСА команды 03.
ОТВЕТ содержит адрес SLAVE, код команды, поле регистров настроек и число байт в
поле регистров настроек. Содержимое регистра является шестнадцатиразрядным
числом (два байта). На рисунке 4 приведен пример “ОТВЕТА” на ЗАПРОС.
ОТВЕТ
|
|
Название поля
|
|
Адрес SLAVE
|
0x11
|
Код
команды
|
0x03
|
Число байт
|
0x06
|
Регистр
настроек 02h HI
|
0x00
|
LO
|
0x0A
|
Регистр
настроек 03h HI
|
0x00
|
LO
|
0x0B
|
Регистр
настроек 04h HI
|
0x00
|
LO
|
0x0C
|
КС
|
--
|
Рисунок 4 –
Структура ОТВЕТА команды 03
Команда 0х04. Считать
информацию регистров данных
Команда 0х04 служит для чтения регистров данных.
ЗАПРОС определяет
адрес “SLAVE”, начальный адрес и число регистров данных, значения
которых необходимо считать. Адреса регистров данных приведены в приложении А
(таблица А2). На рисунке 5 приведен пример запроса на считывание регистров
данных 2-4 “SLAVE” c адресом
17 (0х11).
|
|
Название поля
|
|
Адрес
SLAVE
|
0х11
|
Код
команды
|
0х04
|
Начальный
адрес HI
|
0х00
|
LO
|
0х01
|
Число
регистров HI
|
0х00
|
LO
|
0х03
|
КС
|
--
|
Рисунок 5 - Структура “ЗАПРОСА” команды 0x04.
ОТВЕТ
содержит адрес “SLAVE”, код команды, поле регистров данных и число байт в
поле регистров данных. Содержимое регистра является шестнадцатиразрядным числом
и содержит два байта.
На рисунке 6 приведен пример “ОТВЕТА”
на “ЗАПРОС”.
ОТВЕТ
|
|
Название поля
|
|
Адрес SLAVE
|
0х11
|
Код команды
|
0х04
|
Число байт
|
0х06
|
Регистр данных 02h HI
|
0х00
|
LO
|
0х0А
|
Регистр данных 03h HI
|
0х00
|
LO
|
0х0B
|
Регистр данных 04h HI
|
0х00
|
LO
|
0х0C
|
КС
|
--
|
Рисунок 6 - Структура “ОТВЕТА” команды 0х04
Команда 0x10.
Установить значение регистров настроек.
Команда 0x10
служит для установки значений регистров настроек.
Регистры настройки SLAVE могут иметь
статус “только чтение”, при попытке установить в них новое значение остаются
без изменений.
ЗАПРОС
определяет адрес SLAVE, начальный адрес, число регистров настроек, поле
регистров настроек и число байт в поле регистров настроек.
Адреса регистров настроек
приведены в приложении А (таблица А1).
На рисунке 7 приведен пример ЗАПРОСА на установку значений регистров настроек
2-4 “ SLAVE ” c адресом 17 (0x11).
ЗАПРОС
|
|
Название поля
|
|
Адрес
SLAVE
|
0x11
|
Код
команды
|
0x10
|
Начальный
адрес HI
|
0x00
|
LO
|
0x01
|
Число
регистров HO
|
0x00
|
LO
|
0x03
|
Число байт
|
0x06
|
Регистр
настройки 02h HI
|
0x00
|
LO
|
0x0А
|
Регистр
настройки 03h HI
|
0x00
|
LO
|
0x0B
|
Регистр
настройки 04h HI
|
0x00
|
LO
|
0x0C
|
КС
|
--
|
Рисунок 7- Структура ЗАПРОСА команды 0x10
ОТВЕТ cодержит адрес SLAVE, код команды, начальный адрес и число регистров в
поле регистров настроек. На рисунке 8 приведен пример ОТВЕТА на ЗАПРОС.
|
|
Название поля
|
|
Адрес slave
|
11h
|
Код
команды
|
10h
|
Начальный
адрес HI
|
00h
|
LO
|
01h
|
Число
регистров HI
|
00h
|
LO
|
03h
|
КС
|
--
|
Рисунок 8 –
Структура ОТВЕТА команды 10h
Типы
переменных
Данный протокол поддерживает операции чтения / записи переменных следующих
форматов:
§
float –
формат с плавающей запятой, длина 4 байта;
§
int – целое число, длина 2 байта;
§
byte – число, длиной 1 байт.
3.1.1
Тип float
Пример
чтения / записи float -числа -12.5, расположенного
по адресам 0x31 - 0x32 регистров настроек:
Регистр:
|
0х32 (LO)
|
0х32 (HI)
|
0х31 (LO)
|
0х31 (HI)
|
Адрес:
|
+3
|
+2
|
+1
|
+0
|
Формат:
|
SEEEEEEE
|
EMMMMMMM
|
MMMMMMMM
|
MMMMMMMM
|
Двоичный вид:
|
11000001
|
01001000
|
00000000
|
00000000
|
Hex
вид:
|
C1h
|
48h
|
00h
|
00h
|
S – Бит знака числа с плавающей точкой:
1 – отрицательное число, 0 – положительное число;
E – Показатель экспоненты числа с плавающей точкой;
M – Показатель мантиссы числа с плавающей точкой;
-
Читаем /
записываем 2 регистра, начиная с адреса 0х31 (HI).
-
Полученное
значение: 0xC1480000.
-
Показатель
мантиссы числа 10000010 = 130dec. Вычитанием
127 из этого числа получаем реальное значение экспоненты: 3.
- Мантисса представлена следующим
двоичным числом: 10010000000000000000000.
-
Дописываем 1
слева от мантиссы, отделяя ee десятичной
точкой: 1.10010000000000000000000.
- Сдвигаем десятичную точку на
значение экспоненты (вправо, если значение положительное, иначе влево). В
результате получаем двоичное представление числа с плавающей точкой:
1100.10000000000000000000.
- Переводим целую и дробную часть в
десятичный вид, учитывая знак числа. Получаем число с плавающей точкой: 0xC1480000= -12.5.
3.1.2
Тип int
Пример считывания переменной, расположенной по адресу
0x26, имеющей тип Int:
а) читаем один регистр по адресу 0x26.
б)считанное значение 0х3Е7 = 999.
Регистр:
|
0x26 (LO)
|
0x26 (HI)
|
Адрес:
|
+1
|
+0
|
Двоичный вид:
|
11101110
|
00101010
|
Hex вид:
|
0х03
|
0хЕ7
|
3.1.3
Тип byte
Пример
считывания переменной, расположенной по адресу 0х24, имеющей тип Byte:
Регистр:
|
0х24 (HI)
|
0х24 (LO)
|
Адрес:
|
+1
|
+0
|
Двоичный вид:
|
01000100
|
00110011
|
Hex вид:
|
0x44
|
0xFF
|
Читаем один регистр по адресу 0х24. Значение переменной,
согласно протоколу, находится в старшем разряде считанного слова - 0x44.
3.2
Структура записи архива
Данные процесса измерения
периодически записываются в энерго-независимую память (Flash) – архив. Период записи данных в секундах
определяется содержимым регистра 0х33 (смотри - таблицу А1). Длина архива составляет 2097153 байта, что
соответствует 190650 записям. Длина одной записи – 11 байт (таблица 2).
Таблица 2
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6 7 8 9
|
10
|
час
|
мин
|
с
|
дата
|
месяц
|
год
|
Flot - данные
|
Регистр состояния
реле
|
младший
байт
|
|
|
|
|
|
|
старший байт
|
Архив организован по
кольцевому принципу. Это означает, что в случае его заполнения новая
(последняя) запись будет размещена на месте старой, начиная с первой записи.
Распределение номеров байт записи по адресам регистров рассмотрены на примере
группы регистров данных
0x10 - 0x15 «Получить последнюю запись архива»
(см. таблицу A2).
0x10 - HI
|
0x10 - LO
|
0x11 - HI
|
0x11 - LO
|
0x12 - HI
|
0x12 - LO
|
час
|
мин
|
с
|
дата
|
месяц
|
год
|
0x13 – HI 0x13 – LO
0x14 – HI 0x14 - LO
|
0x15 - HI
|
0x15 - LO
|
данные float*
|
Регистр состояния реле
|
резерв
|
3.2
Структура программ регулирования
Программа регулирования позволяет
реализовать программный режим управления объектом. В энергонезависимой памяти
прибора хранится четыре программы. Количество циклов перепрограммирования не
ограничено.
Каждая программа регулирования
состоит из шагов, максимальное количество которых не должно превышать 32.
Данные о шагах последовательно размещаются в регистрах 4-х программ регулирования,
начиная с адреса 0x52 (см.
таблицу А1).
Структура программы регулирования имеет следующий вид:
1 байт
|
7 байт
|
7 байт
|
7 байт
|
1 байт
|
1 байт
|
Масштаб
|
Шаг 1
|
Шаг 2
|
… Шаг 32
|
Программа перехода
|
шаг перехода
|
Масштаб – параметр, определяющий временной
масштаб каждого шага программы и принимающий значения: 0 – час:мин. 1
– м ин:сек.
Один шаг программы содержит
информацию о значениях параметра регулирования, времени и типе шага. Ниже
приведена структура одного шага.
Программа перехода – номер программы (0 - 3), на которую осуществляется переход.
Шаг перехода
– номер шага (0 - 31) программы, на который осуществляется переход.
Структура
шага программы:
1 байт
|
1 байт
|
4 байта
|
1 байт
|
Час(мин)
|
Мин (с)
|
данные
|
Р егистр шага
|
Время (2 байта) – длительность текущего шага программы. В
зависимости от выбранного масштаба может принимать значения: час:мин или мин:с.
Данные –
значение параметра во float- формате в конечной точке шага.
Регистр шага
– определяет тип шага и логику перехода на следующий шаг. Описание регистра
шага приведено в таблице 3.
Таблица 3
№ разряда
|
Описание
разрядов регистра шага
|
0-3
|
Тип шага:
0 – обычный шаг с
переходом на следующий;
1 – шаг с переходом на
любой другой шаг программ;
2 – конец программы.
|
4-7
|
Логика перехода на
следующий шаг:
0 – по значению;
1 – по времени;
2 – по значению И по времени;
3 – по значению ИЛИ по времени.
|
Примечание. В каждой программе регулирования
допускается только один шаг с
переходом на любой другой шаг программ (см. структуру программы).
На рисунке 8 в качестве примера
показан график программы изменения температуры объекта. Все шаги программы
обычного типа, логика перехода – по времени. Данные для каждого шага по регистрам
программы регулирования №1 приведены в таблице 4. Отсчет времени происходит от
момента запуска программы регулирования (переход в автоматический режим
регулирования).
Рисунок 8
Таблица
4
Номер шага
|
Номер регистра
|
Данные
|
Масштаб
|
0х52 HI
|
1
|
1
|
0х52 LO
|
0
|
0х53 HI
|
10
|
0x53 LO - 0x55 HI
|
50,0
|
0x55 LO
|
0x10
|
2
|
0x56 - HI
|
0
|
0x56 - LO
|
11
|
0x57 - 0x58
|
150,0
|
0x59 HI
|
0x10
|
3
|
0x59 – LO
|
0
|
0x5A - HI
|
9
|
0x5A LO - 0x5C HI
|
150,0
|
0x5C LO
|
0x10
|
4
|
0x5D - HI
|
0
|
0x5D - LO
|
10
|
0x5E - 0x5F
|
100,0
|
0x60 HI
|
0x12
|
0x60 LO
|
*
|
- байт не несет никакой информации и добавлен только для четности.
Приложение А
(Справочное)
СОДЕРЖАНИЕ РЕГИСТРОВ ПАМЯТИ ПРИБОРА
Таблица
А1. Регистры настройки
Адрес
|
Описание регистра
|
0x00
|
HI - Версия ПО; LO - тип прибора (23);
Номер
версии ПО определяется делением на 100 содержи-мого младшего байта. Регистр
запрещен для записи.
|
0x01
|
Параметры
обмена:
LO – адрес устройства в сети; HI -
скорость обмена:
0 – 9600
|
3 –57600
|
1 –19200
|
4 115200
|
2 –38400
|
|
|
0x02
|
HI – Закон регулирования; LO –.
Регистр управления интерфейса RS-485.
Код
|
Закон регулирования
|
0
|
регулирование выключено
|
1
|
ON/OFF
|
2
|
ПИД – С
|
3
|
ПИД – S
|
4
|
ПИД – H/С
|
№ разряда
|
Описание
разряда регистра управления интерфейса
|
0-1
|
Длина слова: 2 - 7 бит,
3 – 8 бит
|
2
|
Количество стоп-битов:
0 - 1стоп-бит; 1 - 2стоп-бита.
|
3
|
Контроль четности: 0 –
запрещен.
|
4
|
Тип контроля четности:
0- нечетность; 1- четность
|
7
|
Тип протокола: 0 - ASCI(0), 1 - RTU
|
|
0x03
|
Пароль калибровок, int – число.
|
0x04-0x05
|
Резерв
|
0x06
|
Режим
измерения прибора.
HI – тип сигнала (датчика); LO –
конфигурация прибора
|
Продолжение таблицы А1
Адрес
|
Описание регистра
|
0x06
|
Тип
сигнала (датчика), диапазон
|
Код
|
Входной ток (0…5) мА
Входной ток (0…20) мА
Входной ток (4…20) мА
|
0
1
2
|
Вх. напряжение - (0…10)
мВ
Вх. напряжение - (0…100)
мВ
Вх. напряжение - (0…1) В
|
3
4
5
|
термопара S
(100…1600)°C
термопара К (-200…1300)°C
термопара L
(-200…800)°C
термопара B
(500…1800)°C
термопара A1 (0…2500)°C
|
6
7
8
9
10
|
термопара N
(-200…1300)°C
термопара J
(-200…1200)°C
термопара T (-200…400)°C
|
11
12
13
|
ТСП50, W100 = 1.391 (-200…750)°C
|
14
|
ТСМ50, W100
= 1.426 (-50…200)°C
|
15
|
ТСМ50, W100
= 1.428 (-190…200)°C
|
16
|
Pt100, W100
= 1.385 (-200…750)°C
|
17
|
ТСП100, W100
= 1.391 (-200…750)°C
|
18
|
ТСМ100, W100 = 1.426 (-50…200)°C
|
19
|
ТСМ100, W100 = 1.428 (-190…200)°C
|
20
|
ТСН100, W100
= 1.617 (-60…180)°C
|
21
|
Pt500, W100
= 1.385 (-200…650)°C
|
22
|
ТСП500, W100
= 1.391 (-200…650)°C
|
23
|
ТСМ500, W100 = 1.426 (-50…200)°C
|
24
|
ТСМ500, W100 = 1.428 (-190…200)°C
|
25
|
ТСН500, W100
= 1.617 (-60…180)°C
|
26
|
Pt1000, W100
= 1.385 (-200…650)°C
|
27
|
ТСП1000, W100
= 1.391 (-200…650)°C
|
28
|
ТСМ1000, W100 = 1.426 (-50…200)°C
|
29
|
ТСМ1000, W100 = 1.428 (-190…200)°C
|
30
|
ТСН1000, W100
= 1.617 (-60…180)°C
|
31
|
ТСП21, W100
= 1.391 (-200…750)°C
|
32
|
ТСМ23, W100
= 1.426 (-50…200)°C
|
33
|
|
|
Продолжение таблицы А1
Адрес
|
Описание регистра
|
0x06
|
Тип
сигнала (датчика), диапазон
|
Код
|
R100 (0…100) Ω
R1000 (0…1000) Ω
R2000 (0…2000) Ω
|
|
PK15 (700…1500)°C
PK20 (800…1900)°C
PС20 B
(900…2000)°C
|
|
№ разряда
|
Описание
разрядов регистра конфигурации прибора
|
0
|
Наличие архивной (Flash) памяти прибора:
0 – память
отсутствует.
|
1-2
|
Тип реле.
0 – нет реле; 1 – 2
э/магнитных реле;
2 – 4 полупроводниковых
реле;
3 – 4 поляризованных
реле.
|
3
|
Выход (4-20) мА.
0 – выход отсутствует.
|
|
0x07-0x08
|
Полоса фильтра, float – число.
|
0x09-0x0A
|
Постоянная вр.
RC-фильтра, float – число.
|
0x0B - 0x0C
|
Значение уставки реле №1, float – число.
|
0x0D - 0x0E
|
Значение уставки реле №2, float – число.
|
0x0F - 0x10
|
Значение уставки реле №3, float – число.
|
0x11 - 0x12
|
Значение уставки реле №4, float – число.
|
0x13 - 0x14
|
Гистерезис
уставки реле №1, float – число.
|
0x15 - 0x16
|
Гистерезис
уставки реле №2, float – число.
|
0x17 - 0x18
|
Гистерезис
уставки реле №3, float – число.
|
0x19 - 0x1A
|
Гистерезис
уставки реле №4, float – число.
|
0x1B - 0x1С
|
Порог срабатывания реле
№1, float – число.
|
0x1D - 0x1E
|
Порог срабатывания реле
№2, float – число.
|
0x1F - 0x20
|
Порог срабатывания реле
№3, float –
число.
|
0x21 - 0x22
|
Порог срабатывания реле
№4, float – число.
|
0x23
|
HI - Тип логики компаратора №1.
LO - Тип логики компаратора №2.
|
0x24
|
HI - Тип логики компаратора №3.
LO - Тип логики компаратора №4.
|
0x25 - 0x26
|
Сдвиг характеристики
датчика, float – число.
|
Продолжение
таблицы А1
Адрес
|
Описание регистра
|
0x27 - 0x28
|
Наклон характеристики
датчика, float – число.
|
0x29 - 0x2A
|
Начало диапазона
масштабирования, float – число.
|
0x2B - 0x2C
|
Конец диапазона
масштабирования, float – число.
|
0x2D - 0x2E
|
Начало
диапазона преобразования выходного тока 4..20 мА, float – число.
|
0x2F - 0x30
|
Конец
диапазона преобразования выходного тока 4..20 мА, float – число.
|
0x31
|
HI – Номер компаратора ускоренной регистрации (1..4,
0 - нет ускоренной регистрации).
LO – Регистр состояния реле.
Описание регистра состояния реле:
№
разряда
|
Описание
разряда
|
0
|
Состояние контактов реле
№1.
1 – контакты реле замкнуты.
|
1
|
Состояние контактов реле
№2.
|
2
|
Состояние контактов реле
№3.
|
3
|
Состояние контактов реле
№4.
|
4
|
Состояние уставки №4.
|
5
|
Состояние уставки №3.
|
6
|
Состояние уставки №2.
|
7
|
Состояние уставки №1.
1 - уставка сработала.
|
|
0x32
|
HI – Положение десятичной точки при масштабировании входного
сигнала (количество цифр дробной части): 0 – 3;
LO – Яркость индикаторов (0 - 4).
|
0х33
|
Период
сохранения информации во Flash-памяти
(0 - 999 сек., 0 – функция архивирования выключена), int –
число.
|
0x34..0x35
|
Коэффициент
пропорциональности Кп для ПИД или зона возврата в ON/ OFF – закона, float – число.
|
0x36..0x37
|
Коэффициент
интегрирования Ки для ПИД-законов, float – число.
|
0x38..0x39
|
Коэффициент
дифференцирования Ки для ПИД-законов, float – число.
|
0x3A..0x3B
|
Задание на регулирование, float – число.
|
0x3C..0x3D
|
Переходное запаздывание То ОУ, float – число.
|
0x3E..0x3F
|
Коэффициент эффективности Ко, float – число.
|
0x40..0x41
|
Транспортное запаздывание Тz, float – число.
|
Продолжение
таблицы А1
Адрес
|
Описание регистра
|
0x42..0x43
|
Минимальная длительность управляющего импульса (сек., ПИД-S, ПИД-H/C) или минимальное ограничение
сигнала управления (%, ПИД-С), float – число.
|
0x44..0x45
|
Время перемещения исполнительного механизма (сек., ПИД-S) или максимальное ограничение
сигнала управления (%, ПИД-С), float – число.
|
0x46..0x47
|
Регистр
настроек прибора CSR.
№ разряда
|
Описание
разряда
|
0-1
|
Режим работы реле №1:
0 – реле выключено;
1 – управление в
регулировании;
2 – сигнализация по
уровню сигнала;
3 – сигнализация по
скорости измене-ния сигнала;
|
2-3
|
Режим работы реле №2
|
4-5
|
Режим работы реле №3
|
6-7
|
Режим работы реле №4
|
8-9
|
Тип реле:
0 - нет реле;
1 – электромагнитные
реле (2 шт.);
2 - полупроводниковые
реле (4 шт.);
3 - поляризованные
реле (4 шт.);
|
10
|
0 - "Прямой
ход" регулирования
1 - "Обратный
ход" регулирования.
|
11
|
Резерв
|
12
|
1 - Включение
термокомпенсации
|
13
|
1 - Разрешение Iвых =
(4..20)мА
|
14
|
0 - Регулирование по
заданию;
1 - Регулирование по
программе.
|
15
|
0 - 4-х проводный датчик
ТС;
1 - 3-х проводный датчик
ТС.
|
16
|
0 - Автоматический режим
регулирования
1 - Ручной режим
регулирования.
|
17
|
1 – Включено
масштабирование
|
18
|
1 – Включено
корнеизвлечение
|
19
|
1- Измерение разрешено
|
|
Продолжение
таблицы А1.
0x46..0x47
|
№ разряда
|
Описание
разряда
|
20-21
|
Состояние прибора после восстановления питания:
0 – возврат в тот же
режим;
1 – старт с шага №1
текущей программы;
2 – переход в «СТОП».
Режим измерений, регулирование выключено;
|
22
|
1- Включена функция
"лупы" для Iвых = (4..20)мА
|
23
|
Резерв
|
24
|
Исходное состояние реле №1 при включении прибора:
0 – контакты реле разомкнуты;
1 – контакты реле замкнуты.
|
25
|
Исходное состояние реле №2 при включении прибора:
0 – контакты реле разомкнуты;
1 – контакты реле замкнуты.
|
26
|
Исходное состояние реле №3 при включении прибора:
0 – контакты реле разомкнуты;
1 – контакты реле замкнуты.
|
27
|
Исходное состояние реле №4 при включении прибора:
0 – контакты реле разомкнуты;
1 – контакты реле замкнуты.
|
Запись «0» в разряды регистра CSR означает выключение или запрещение
функции.
|
0x48..0x51
|
Зарезервировано для
расширения системы.
|
0x52..0xC3
|
Программа
регулирования №1.
|
0xC4..0x135
|
Программа регулирования
№2.
|
0x136..0x1A7
|
Программа регулирования
№3.
|
0x1A8..0x219
|
Программа
регулирования №4.
|
0x21A
|
HI – Регистр клавиатуры; LO –
Регистр состояния ошибок.
Регистр
клавиатуры служит для
дистанционного управле-ния прибором (дополнительно см. регистр 0x21B).
|
Продолжение
таблицы А1
Адрес
|
Описание регистра
|
0x21A
|
Коды
клавиатуры:
Код клавиши
|
Описание
клавиши
|
0
|
Клавиши не нажаты
|
1
|
«Вверх»
|
2
|
«Вправо»
|
4
|
«Сброс»
|
8
|
«Ввод»
|
При
одновременном нажатии двух и более клавиш код в регистре клавиатуры
формируется, как арифметическая сумма кодов нажатых клавиш.
Описание регистра состояния ошибок:
№ разряда
|
Описание
разряда
|
0
|
Ошибка АЦП (нет
готовности данных).
|
1
|
Ошибка чтения/записи
энергонезависимой Flash-памяти
архива.
|
2
|
Ошибка чтения/записи EEPROM-памяти настроек и коэффициентов.
|
3
|
Обрыв датчика.
|
4
|
Разряжена или
отсутствует батарея.
|
5 - 7
|
Заняты системой.
|
Примечание Регистр сос-тояния оши-бок доступен только для
чтения. Все попытки за-писи в дан-ный регистр игнорирую-тся.
|
0x21B
|
HI – регистр режима работы; LO –
резерв
Регистр
режима работы служит для дистанционного управления прибором.
Коды режима
|
Тип
режима
|
0
|
Режим измерения/регулирования
|
1
|
Главное меню параметров (установка режимов)
|
2
|
Работа с Flash-картой
|
3
|
Калибровка прибора
|
4
|
Режим тестов (поверка прибора)
|
5
|
Редактирование задания для регулирования
|
6
|
Редактирование программы регулирования
|
7
|
Автонастройка ПИД-регулятора
|
|
Продолжение
таблицы А1.
Адрес
|
Описание регистра
|
0x21С - 0x21E
|
Регистры
часов реального времени. Предназначены для чтения – записи показаний текущего
времени и даты. Показания часов используются при сохранении данных в архив.
0x21С HI
|
0x21С LO
|
0x21D HI
|
0x21D LO
|
0x21E HI
|
0x21E LO
|
Секунды
|
Минуты
|
Час
|
Дата
|
Месяц
|
Год
|
0 - 59
|
0 - 59
|
0 - 23
|
1 - 31
|
1 - 12
|
0 - 99
|
|
Таблица
А2. Регистры данных
Адрес
|
Описание регистра
|
0x00 - 0x 01
|
Данные последнего измерения, float – число..
|
0x02
|
HI – регистр состояния ошибок (см. Таблицу А1, регистр 0x21A); LO – Регистр состояния реле.
Описание регистра состояния реле:
№ разряда
|
Описание
разряда
|
0
|
Состояние контактов реле
№1.
1 – контакты реле замкнуты.
|
1
|
Состояние контактов реле
№2.
|
2
|
Состояние контактов реле
№3.
|
3
|
Состояние контактов реле
№4.
|
4
|
Состояние уставки №4.
|
5
|
Состояние уставки №3.
|
6
|
Состояние уставки №2.
|
7
|
Состояние уставки №1.
1 - уставка сработала.
|
|
0x03
|
HI – Номер исполняемой программы регулирования (0..3);
LO – Номер текущего шага программы (0..31)
|
0x04 - 0x06
|
Время и дата проведения
последней калибровки прибора
0x04
HI
|
0x04
LO
|
0x05
HI
|
0x05
LO
|
0x06
HI
|
0x06
LO
|
мин
|
ч
|
Дата
|
Месяц
|
Год
|
0 - 59
|
0 - 59
|
1 - 31
|
1 - 12
|
2000 - 2099
|
|
0x07 - 0x0F
|
Зарезервировано для возможных
расширений.
|
0x10 - 0x15
|
Получить последнюю запись архива (смотри
п.3.2).
|
0x16 - 0x1B
|
Получить самую первую запись архива.
|
0x1C - 0x21
|
Получить предыдущую запись архива.
|
0x22 - 0x27
|
Получить последующую запись архива.
|
Приложение Б
(Справочное)
КОДЫ ОШИБОК
ПРИБОРА
При ошибке обмена данными поле команды содержит
признак ошибки, сформированный как код команды, в старшем бите которого 1. Дополнительно в
поле данных “ОТВЕТА” помещается уникальный код ошибки. Разряды 0 – 4 кода
ошибки совпадают с соответствующими разрядами регистра состояния ошибок 0x21A
(смотри таблицу А1).
Структура
кода ошибки
|
Номер разряда
|
Описание
|
0
|
Ошибка
АЦП (нет готовности данных)
|
1
|
Ошибка
чтения/записи энергонезависимой Flash-памяти архива.
|
2
|
Ошибка
чтения/записи EEPROM-памяти настроек и коэффициентов.
|
3
|
Обрыв
датчика
|
4
|
Разряжена
или отсутствует батарея.
|
5
|
Обращение
к неизвестному регистру
|
6
|
Неизвестная
команда
|
7
|
Ошибка
КС
|